L'Adjudant-chef Michael Lacroix s'enrôle en 1988 comme soldat au sein de The Toronto Scottish Regiment (Queen Elizabeth the Queen Mother's Own), ou Tor Scot R. Il réussit en peu de temps les cours de patrouilleur de reconnaissance, de mitrailleur et de commandant de section. Il atteint le grade de sergent à force de travailler comme instructeur lors d'innombrables cours élémentaires et, en 1994, il devient recruteur à temps plein. À sa première année comme sergent, il suit le cours de sous-officier supérieur et le cours de commandant adjoint de peloton d'infanterie.
En 1998, il est promu adjudant et nommé sergent-major de la compagnie A du Tor Scot R. Quatre ans plus tard, devenu adjudant-maître, il est l'un des 12 soldats canadiens affectés au service et au cortège funèbres de la Reine Elizabeth, Reine-Mère. L'occasion lui permet de rencontrer et de côtoyer au travail des sous-officiers supérieurs de tout le Commonwealth. En 2003, l'Adjudant-chef Lacroix accède à son grade actuel et au poste de sergent-major du Régiment, qu'il occupe jusqu'en mai 2006.
Le fait saillant de cette affectation consiste en la planification et l'exécution du déménagement du Régiment du manège militaire de Fort York au tout nouveau manège militaire Capitaine Bellenden Hutcheson VC, dans la région sud d'Etobicoke. C'est aussi pendant ce mandat que Son Altesse Royale, le Prince Charles, Prince de Galles, remet au Régiment (ainsi qu'à The Royal Regiment of Canada) ses nouveaux drapeaux consacrés. L'Adjudant chef Lacroix quitte alors le Tor Scot R pour se joindre au quartier-général du 32e Groupe-brigade du Canada, où il travaille à des projets liés à l'infrastructure et à la démographie.
De janvier à octobre 2011, il participe à un déploiement en Sierra Leone comme sergent-major de la Force opérationnelle à Freetown de l'International Military Advisory Training Team (équipe militaire internationale consultative en matière d'instruction), dans le cadre de l'opération Sculpture. Pendant son séjour en Afrique, il conseille et encadre le sergent-major des forces armées de la République de Sierra Leone, en plus de planifier et de donner une série de cours sur l'exercice militaire, la tactique, le tir à la mitrailleuse et le leadership.
Depuis le début de 2000, l'Adjudant-chef Lacroix est constable au sein de la York Regional Police.
Il participe activement au programme de lutte contre les courses de rue que mènent en partenariat différents organismes policiers et ministères, puis il devient agent d'application de la loi et expert en reconnaissance de drogues au bureau de la circulation routière. L'Adjudant-chef Lacroix est marié à Gillian, a deux fils, Kieran and Aidan, et vit à Barrie, en Ontario.